滚珠丝杠滚珠花键是在一根轴上交叉开设了滚珠丝杠沟槽和滚珠花键沟槽的行程、旋转装置，通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种（旋转、直线和螺旋）形式的运动。滚珠丝杠滚珠花键特点如下：
    1、轴向间隙为0：
    因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。
    2、轻量、小型化：
    因螺母与支撑轴承为一体化结构,所以能实现既精度高又体积小的设计。另外,由于螺母重量轻、惯性力小,所以可获得高度的响应性。
    3、安装简便：
    滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下,钢球也不会脱落的结构，因此装配容易。只要用螺栓固定在支撑座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。
    4、噪音低且运动流畅：
    因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。
    5、高刚性的支撑轴承：
    因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60°接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。
    滚珠丝杠滚珠花键用途包括水平多关节机器人的Z轴、装配机器人、自动装载机、加工中心机的ATC装置等，适合于旋转运动与直线运动的组合装置。